Come funzionano i servi motori e le loro applicazioni chiave (Guida 2025)

Introduzione
Servo motori (oAttuatori servi) sono dispositivi di precisione che combinano un motore, un cambio e un sistema di feedback per consentire un angolo o un controllo di posizione accurato. Ampiamente utilizzati in robotica, droni e automazione, sono ideali per progetti che richiedono un movimento preciso.

Come funzionano i servi motori

1. 1.Componenti principali: Un servo è costituito da:
   • Un motore DC/AC (per coppia).
   • Un cambio (per ridurre la coppia di velocità/aumento).
   • Un potenziometro o un encoder (per feedback di posizione).
   • Un circuito di controllo (per interpretare i comandi).
2. 2.Controllo del segnale: Opera tramite segnali PWM (larghezza dell'impulso), in cui la durata dell'impulso determina la posizione angolare (in genere 0 ° -180 ° per i servi standard).

Caratteristiche chiave

• Precisione: Accurato a ± 1 ° in molti modelli.
• Coppia: Varia per dimensioni (ad es. Micro servitori per giocattoli RC, servitori per uso industriale).
• Loop di feedback: Sottorrect per mantenere la posizione nonostante le forze esterne.

Applicazioni comuni

1. 1.Robotica: Movimento articolare in braccia/gambe robotiche.
2. 2.Veicoli RC: Controllo dello sterzo e dell'acceleratore.
3. 3.Automazione: Cinture di trasportatore, gimbal della fotocamera.
4. 4.Droni: Stabilizzazione di gimbal.

Scegliere un servo motore

• Misurare: Abbina le esigenze di coppia/velocità del tuo progetto.
• Voltaggio: La maggior parte è in esecuzione su 4.8V - 6V (controlla le specifiche!).
• Tipo: Standard (180 °), rotazione continua o servos lineari.

Conclusione
I servi motori sono componenti versatili per chiunque stia lavorando con il controllo del movimento. Che tu stia costruendo un robot o sintonizzando un drone, selezionando il servo giusto garantisce prestazioni affidabili.